序号

专利名称

专利号

申请日期

登记人

专利类型

法律状态

授权日期

1

基于AVR单片机的新型数字气压计

201220666494.3

2012-01-01

潘炼

实用新型

授权

​

2

基于AVR单片机的核磁共振含油量检测装置

201220666474.6

2012-01-01

潘炼

实用新型

授权

​

3

基于时频分析的电动机变频调速动态运行模式识别方法

201210002665.7

2012-01-01

刘振兴

发明

授权

​

4

一种无线抄表设备

201220270832.1

2012-01-01

闵华松

实用新型

授权

​

5

基于ARM的新型指纹识别装置

201220666532.5

2012-01-01

潘炼

发明

授权

​

6

基于AVR单片、的核磁共振含油量检测装置

201220666474.6

2012-01-01

潘炼

发明

授权

​

7

基于AVR单片机的数字气压计

201220666494.3

2012-01-01

潘炼

发明

授权

​

8

一种保持差分直方图的最低比特位密写方法

201210121875.8

2012-04-24

刘劲

发明

授权

2013-11-06

9

基于自然言语理解的语音情感识别方法

201210226989.9

2012-07-03

吴怀宇

发明

授权

2014-04-30

10

一种脉冲星导航位置和速度联合估计方法

201310062534.2

2013-02-27

刘劲

发明

授权

2015-10-21

11

一种基于遗传算法的移动机械臂轨迹规划优化方法

201310145357.4

2013-04-24

吴怀宇

发明

授权

2016-12-28

12

一种移动机械臂分散集中自主切换控制方法

201310164581.8

2013-05-07

吴怀宇

发明

授权

2015-04-15

13

基于多车制协同控制的高炉上料方法

201310297364.6

2013-07-16

吴怀宇

发明

授权

2014-12-24

14

一种基于热红外摄像机和激光测距仪的地图构建方法

201310499858.2

2013-10-22

吴怀宇

发明

授权

2016-02-10

15

一种基于高阶可观阵的导航系统可观测分析方法

201410134636.5

2014-04-03

刘劲

发明

授权

2017-04-12

16

基于数学形态学的Criminisi图像修复方法

201410142195.3

2014-04-09

吴谨

发明

授权

2017-05-24

17

一种航拍式旋翼飞行器控制系统

201410145020.8

2014-04-11

杨君

发明

授权

2017-01-11

18

一种面向编队飞行的相对导航测速及组合导航方法

201410151098.0

2014-04-14

刘劲

发明

授权

2016-08-17

19

一种靠近湖泊岸边的污染源定位方法

201410205323.4

2014-05-15

柴利

发明

授权

2017-02-08

20

多普勒差分测速模型及与X射线脉冲星组合导航的方法

201410210854.2

2014-05-19

刘劲

发明

授权

2016-08-17

21

一种FM广播对航空导航B1类干扰保护标准的测试方法

201410317699.4

2014-07-05

左韬

发明

授权

2017-11-03

22

一种融合颜色和深度信息的图像分割方法

201410324569.3

2014-07-09

郑庆庆

发明

授权

2017-01-18

23

一种楼宇WSN中能量均衡路由建立的方法

201410344323.2

2014-07-18

李晓卉

发明

授权

2017-10-27

24

一种交流伺服系统位置环IP控制器的参数自校正方法

201410491490.X

2014-09-24

卢少武

发明

授权

2017-01-18

25

一种基于深度图像和方位角的门开度判断方法

201410596548.7

2014-10-29

吴怀宇

发明

授权

2017-02-15

26

用于直流偏磁动态磁通测量的C型传感器及其检测方法

201510025183.7

2015-01-19

陈绪轩

发明

授权

2017-07-07

27

一种基于图像信息的客流量识别统计方法

201510063946.7

2015-02-06

方康玲

发明

授权

2017-11-17

28

基于智能手机的四旋翼飞行器指定路径航拍系统和方法

201510076773.2

2015-02-12

吴怀宇

发明

授权

2016-08-24

29

基于IHDR自主学习框架的轮式机器人导航方法

201510120668.4

2015-03-19

吴怀宇

发明

授权

2017-11-10

30

一种空中实时跟踪拍摄微型无人机

201510168741.5

2015-04-10

吴怀宇

发明

授权

2017-01-18

31

一种热轧带钢轧制力的优化设定方法

201510214703.9

2015-04-28

李维刚

发明

授权

2016-06-01

32

一种热连轧精轧机组弯辊的优化设定方法

201510214702.4

2015-04-28

李维刚

发明

授权

2016-08-10

33

一种热连轧板带钢轧制规程动态设定方法

201510259530.2

2015-05-20

李维刚

发明

授权

2016-09-28

34

通过轧机速度补偿实现热连轧机架间秒流量平衡的方法

201510284412.7

2015-05-27

李维刚

发明

授权

2016-11-23

35

一种基于在线学习机制的轮式机器人自适应导航方法

201510362963.0

2015-06-26

吴怀宇

发明

授权

2018-03-16

36

一种可调电容器的实现电路

201510470833.9

2015-08-04

甘朝晖

发明

授权

2017-10-03

37

一种耳机线材短路自动检测与修复方法及装置

201510549709.1

2015-08-31

陈洋

发明

授权

2018-10-30

38

一种Powerlink和6LoWPAN的网关

201510866231.5

2015-11-30

李晓卉

发明

授权

2018-03-27

39

一种硅基等离子体超宽频带太赫兹波吸收器

201510991992.3

2015-12-24

程用志

发明

授权

2019-03-19

40

一种基于超材料的反射模式宽频带线偏振转换器

201511022548.7

2015-12-30

程用志

发明

授权

2018-03-27

41

一种太阳耀斑到达时间差分测量及组合导航方法、系统

201511027050.X

2015-12-31

刘劲

发明

授权

2018-03-27

42

基于ROI平均图像分析的燃气加热炉火焰实时监测方法

201610003291.9

2016-01-04

徐望明

发明

授权

2019-03-19

43

一种基于MQTT协议的智能家居电器控制通信系统

201620017257.2

2016-01-08

蒋峥

实用新型

授权

2016-06-08

44

基于自抗扰控制的汽轮机转速控制方法

201610098297.9

2016-02-23

刘斌

发明

授权

2017-04-26

45

共轭梯度与扩展卡尔曼滤波结合的四旋翼姿态解算方法

201610216667.4

2016-04-08

陈洋

发明

授权

2019-04-09

46

模块化机械臂的智能分拣方法

201610212575.9

2016-04-28

闵华松

发明

授权

2019-05-17

47

一种基于自然语言的机器人深度交互与推理方法与装置

201610302605.5

2016-05-09

闵华松

发明

授权

2018-10-23

48

一种智能车竞赛车模底盘

201610302603.6

2016-05-09

章政

发明

授权

2018-06-19

49

一种基于kinect和语音的人机交互方法

201610306998.7

2016-05-10

闵华松

发明

授权

2020-08-04

50

一种能耗约束下的多无人机任务分配方法

201610341065.1

2016-05-20

吴怀宇

发明

授权

2019-01-15

51

面向深空探测捕获段的深度组合导航方法

201610341319.X

2016-05-20

刘劲

发明

授权

2019-05-10

52

基于动态运动基元学习模型的移动机器人路径规划方法

201610348356.3

2016-05-24

陈洋

发明

授权

2019-04-09

53

基于邻域约束的空地异构机器人系统路径规划方法

201610349120.1

2016-05-24

陈洋

发明

授权

2018-10-16

54

面向脉冲星导航系统的分数阶可观测性分析方法

201610387902.4

2016-06-02

刘劲

发明

授权

2018-08-21

55

一种可远程操控的智能洗袜机

201620547436.7

2016-06-07

杨贤昭

实用新型

授权

2017-01-04

56

基于广义可加模型的热轧变形抗力预报方法

201610621464.3

2016-08-02

李维刚

发明

授权

2019-09-10

57

一种四旋翼飞行器参数测量及建模方法

201610661540.3

2016-08-12

陈洋

发明

授权

2018-05-04

58

基于多维系统的无线传感器网络移动节点定位算法

201610749181.7

2016-08-26

程骅

发明

授权

2019-10-25

59

一种配电网单相接地故障选线与定位装置

201621091884.7

2016-09-29

成燕

实用新型

授权

2017-06-09

60

一种基于可变电价模式下的家域网电器控制系统

201621126446.X

2016-10-13

李晓卉

实用新型

授权

2017-04-26

61

一种基于无线传感网络的水环境监测与污染源定位系统

201621121917.8

2016-10-13

柴利

实用新型

授权

2017-04-26

62

一种用于调节直流偏磁的励磁电源

201621131363.x

2016-10-17

陈绪轩

实用新型

授权

2017-04-26

63

基于压缩跟踪算法的尺度自适应多姿态人脸跟踪方法

201610947868.1

2016-11-03

吴怀宇

发明

授权

2019-04-26

64

基于电网谐波特征的电铲电气系统故障诊断方法

201610975550.4

2016-11-07

刘惠康

发明

授权

2019-03-26

65

基于抗噪快速压缩感知的脉冲星到达时间估计方法及系统

201611038219.6

2016-11-23

刘劲

发明

授权

2019-04-09

66

一种基于连续曲面的轧制过程数学模型的自学习方法

201611092134.6

2016-12-01

李维刚

发明

授权

2020-01-17

67

基于多维系统FM模型的火灾现场火源区域定位方法

201611111042.8

2016-12-02

程骅

发明

授权

2019-04-09

68

一种基于OPC UA协议的设备数据采集系统

201611236215.9

2016-12-28

李维刚

发明

授权

2019-08-27

69

基于全局可加模型的微合金钢力学性能预报方法

201710135462.8

2017-03-08

李维刚

发明

授权

2020-06-16

70

一种基于ARM的新型嵌入式智能家居装置

201720357782.3

2017-03-28

潘炼

实用新型

授权

2017-12-08

71

AIR-GROUND HETEROGENEOUS ROBOT SYSTEM PATH PLANNING METHOD BASED ON NEIGHBORHOOD CONSTRAINT

15/739756

2017-04-01

陈洋

国际专利

授权

2019-10-29

72

一种格雷码编码的3D特征描述子简化方法

201710224529.5

2017-04-07

闵华松

发明

授权

2020-07-31

73

一种基于图像处理的管道液体泄漏监测方法

201710237423.9

2017-04-12

柴利

发明

授权

2018-10-09

74

一种基于嵌入式的人脸图像识别装置

201720539606.1

2017-05-08

潘炼

实用新型

授权

2017-12-08

75

车载内置式永磁同步电机控制方法

201710348972.3

2017-05-17

刘斌

发明

授权

2020-04-07

76

一种基于结构相似性的非局部均值去噪优化方法

201710392063.X

2017-05-27

柴利

发明

授权

2020-05-12

77

一种引力搜索算法及基于该算法的污水处理控制方法

201710402855.0

2017-06-01

刘惠康

发明

授权

2020-04-17

78

一种基于ARM嵌入式系统的新型数控机床转塔刀架故障诊断系统

201720623109.x

2017-06-19

潘炼

实用新型

授权

2018-04-03

79

一种基于彩色图像边缘引导的深度图像上采样方法

201710699025.9

2017-08-15

邓慧萍

发明

授权

2020-11-17

80

基于在线安全学习的四旋翼无人机路径跟踪控制方法

201710758952.3

2017-08-29

杨艳华

发明

授权

2020-08-25

81

一种基于安卓的远程机械故障诊断系统

201711078434.3

2017-11-06

周凤星

发明

授权

2021-02-02

82

一种降低张力辊组打滑影响的控制方法

201711086566.0

2017-11-07

赵云涛

发明

授权

2019-07-09

83

钢卷开卷自动定位辅助穿带系统及方法

201711130317.7

2017-11-15

赵云涛

发明

授权

2019-06-07

84

一种基于转矩环自抗扰技术永磁同步电机直接转矩控制方法

201711151387.0

2017-11-18

宁博文

发明

授权

2019-12-06

85

一种酸洗在线平整机的延伸率复合控制方法

201711157306.8

2017-11-20

赵云涛

发明

授权

2019-06-07

86

面向编队飞行的太阳TDOA量测方法及组合导航方法

201711231517.1

2017-11-29

刘劲

发明

授权

2021-07-20

87

一种基于时频谱分割的变速旋转机械故障诊断方法

201711346416.9

2017-12-13

严保康

发明

授权

2019-10-29

88

冷轧平整机入口张力辊防积带的控制方法

201810011913.1

2018-01-05

赵云涛

发明

授权

2019-07-12

89

地下电缆故障检测系统及其故障检测方法

201810046118.6

2018-01-17

周凤星

发明

授权

2020-09-29

90

基于牛顿迭代法的水下重力梯度目标探测方法

201810127400.7

2018-02-08

熊凌

发明

授权

2019-06-28

91

一种分数阶忆阻器的等效电路

201810193950.9

2018-03-09

甘朝晖

发明

授权

2019-08-20

92

三相四开关永磁同步电机调速系统的直接转矩控制方法

201810201999.4

2018-03-12

宁博文

发明

授权

2020-06-16

93

一种精确获得机器人折弯角度的方法

201810220700.X

2018-03-16

赵云涛

发明

授权

2020-05-22

94

一种分数阶忆感器的等效电路

201810242223.7

2018-03-22

甘朝晖

发明

授权

2019-08-20

95

一种基于DSP的节能缓冲液压泵装置

201820655403.3

2018-04-24

潘炼

实用新型

授权

2018-11-16

96

一种熔融金属吊车状态反馈-神经网络防摆控制的模拟方法

201810441850.3

2018-05-10

刘惠康

发明

授权

2020-01-10

97

一种模块化多电平换流器环流抑制方法

201810489607.9

2018-05-21

张永

发明

授权

2019-10-11

98

一种四旋翼无人机自主充电装置

201820773345.4

2018-05-23

陈洋

实用新型

授权

2018-12-11

99

一种轧钢模型钢族层别分类优化方法

201810574041.X

2018-06-06

李维刚

发明

授权

2020-01-14

100

一种基于DSP和FPGA的新型配电网故障诊断装置

201821084879.2

2018-06-28

潘炼

实用新型

授权

2019-03-12

101

一种基于自抗扰技术的欠驱动桥式吊车双摆防摆控制方法

201810727581.7

2018-07-05

刘惠康

发明

授权

2019-11-15

102

一种基于参数估计框架的空域增量图像滤波方法

201810824993.2

2018-07-25

陈彬

发明

授权

2020-08-07

103

大面积水域水质实时监测无人机

201821586788.9

2018-09-28

陈洋

实用新型

授权

2019-07-16

104

一种无刷直流电机的驱动方法及装置

201811434100.X

2018-11-28

闵华松

发明

授权

2020-05-05

105

一种双臂协作机器人的双臂协调搬运方法

201811551947.6

2018-12-18

闵华松

发明

授权

2020-06-23

106

一种基于ARM嵌入式飞机机翼智能红外无损检测系统

201822222924.2

2018-12-21

潘炼

实用新型

授权

2019-08-30

107

一种机器人书写书法的方法及系统

201910078996.0

2019-01-28

闵华松

发明

授权

2021-01-05

108

CLASSIFICATION OPTIMIZATION METHOD FOR STEEL GRADE FAMILY OF STEEL ROLLING MODEL

16/261,527

2019-01-29

李维刚

国际专利

授权

2021-03-16

109

基于PLC与智能网关的风机故障诊断与控制系统

201920435928.0

2019-03-25

潘炼

实用新型

授权

2019-09-17

110

一种协作机器人多功能教学实训设备

201920504345.9

2019-04-15

赵云涛

实用新型

授权

2020-02-07

111

一种基于DSP的红外热成像缺陷无损检测装置

201921052237.9

2019-07-01

潘炼

实用新型

授权

2020-11-06

112

INTELLIGENT STEEL SLAG DETECTION METHOD AND SYSTEM BASED ON CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK

2020102091

2019-10-17

熊凌

国际专利

授权

2020-09-01

113

一种基于高温红外热像仪的新型转炉出钢监控装置

201921842467.5

2019-10-24

潘炼

实用新型

授权

2020-06-02

114

一种基于ARM嵌入式的自动识别海藻及计数的检测系统

201921963404.5

2019-11-05

潘炼

实用新型

授权

2020-07-03

115

一种基于多点压力传感器的抱闸故障诊断方法

201911353305.X

2019-12-25

刘惠康

发明

授权

2021-09-03

116

METHOD FOR PREVENTING SPLASH OF HIGH-TEMPERATURE MOLTEN METAL TRANSFER CRANE

2020100767

2020-05-18

刘惠康

国际专利

授权

2020-06-10

117

QUAD-ROTOR UAV-BASED AUTONOMOUS INSPECTION METHOD FOR LARGE STORAGE TANK

2020100930

2020-06-03

杨艳华

国际专利

授权

2020-06-24

118

IMAGE COLLECTION AND DEPTH IMAGE ENHANCEMENT METHOD AND APPARATUS FOR KINECT

2020101832

2020-08-14

吴怀宇

国际专利

授权

2020-09-09

119

LASER SLAM METHOD BASED ON SUBGRAPH MERGING AND POSE OPTIMIZATION

2020101833

2020-08-14

吴怀宇

国际专利

授权

2020-09-09

120

一种高温熔融金属转运吊车防外溅控制方法

202010053525.7

2021-01-17

刘惠康

发明

授权

2021-06-02