时间（年）

项目编号

起止时间

项目名称

项目来源

项目

负责人

2005

2005BA102C

2005.2-2006.3

基于FPGA技术的个人定位导航与监控系统

科技部（科技攻关）

方康玲、等

2005

205098

2005.1-2007.12

多学科设计优化在微小智能服务机器人中的应用研究

教育部-科研重点项目

吴怀宇

2006

50675161

2007.1-2009.12

低雷诺数气动特性与微机电系统控制的多学科优化设计研究

国家自然科学基金面上项目

吴怀宇、等

2006

60674115

2007.1-2009.12

基于支持向量回归的参数估计收敛性分析与算法改进

国家自然科学基金面上项目

赵明旺、等

2007

60705035

2008.1-2010.12

基于图论分析的多移动机器人有序化多模态群集运动控制

国家自然科学基金青年项目

程磊

2007

2007AA04Z167

2007.5-

热连轧精轧机组终轧温度及厚度多变量预测控制

863计划

刘斌

2008

60874109

2009.1-2011.12

变频调速异步电动机系统动态调速过程中的故障诊断研究

国家自然科学基金面上项目

刘振兴

2008

60672064

2007.1-2009.12

完全重构过采样滤波器组鲁棒优化设计的框架理论及应用

国家自然科学基金面上项目

柴利

2009

2008AA042801-2

2009.11-2010.10

工程机械控制器软硬件测试

科技部863计划重点项目

闵华松

2009

60974012

2010.01-2012.12

面向控制的无线通信系统分析与设计

国家自然科学基金面上项目

柴利

2010

61075087

2011.01-2013.12

全区域覆盖可拓展模块化移动机械臂控制系统研究

国家自然科学基金面上项目

吴怀宇

2011

61171160

2012.01-2015.12

基于状态空间方法的滤波器组框架分析设计理论与应用

国家自然科学基金面上项目

柴利

2011

61174107

2012.01-2015.12

动态调速的双PWM变频调速系统故障诊断技术研究

国家自然科学基金面上项目

刘振兴

2011

61175094

2012.01-2015.12

Multi-Agent架构智能机器人推理机实时性研究

国家自然科学基金面上项目

闵华松

2011

61174106

2012.01-2015.12

低速重载机械早期故障稀疏特征识别的研究

国家自然科学基金面上项目

周凤星

2011

61104215

2012.01-2014.12

基于压缩学习的空气质量监测传感器网络弹性信息管理的研究

国家自然科学基金青年项目

马娅婕

2011

61104191

2012.01-2014.12

基于地形正演的全张量重力梯度水下辅助导航方法研究

国家自然科学基金青年项目

熊凌

2011

61104027

2012.01-2014.12

基于切换模型的网络控制系统有限时间鲁棒故障检测研究

国家自然科学基金青年项目

张永

2011

61105070

2012.01-2014.12

智能电网中基于博弈论的多Agent家域网能耗智能控制研究

国家自然科学基金青年项目

李晓卉

2012

61273005

2013.01-2016.12

基于符号表达与多元逼近的智能控制的稳定性分析与控制设计

国家自然科学基金面上项目

赵明旺

2012

61203331

2013.01-2015.12

基于灵长目动物视觉认知原理的旋翼无人机自主规划方法研究

国家自然科学基金青年项目

陈洋

2013

2012AA041402-4

2012.9-2014.12

机器人操作系统文件管理模块测试及其方法研究

科技部863计划(子课题，补2012计划)

陈和平

2013

51308426

2014.1-2016.12

基于车辆总线数据时序分析的驾驶行为辨识方法研究

国家自然科学基金青年项目

张良力

2013

61304129

2014.1-2016.12

基于F-M状态空间模型的多维N阶系统实现问题的研究

国家自然科学基金青年项目

程骅

2014

2013YQ04086107

2014.1-2017.12

铁矿石成分实时在线检测仪器的应用开发及项目实施

科技部国家重大科学仪器设备开发专项(联合，补2013计划)

王斌

2014

51405349

2015.1-2017.12

复杂工况下交流伺服系统控制参数预测自校正策略研究

国家自然科学基金青年项目

卢少武

2014

51407131

2015.1-2017.12

基于多尺度均匀化理论的磁控并联电抗器场路耦合电磁暂态建模研究

国家自然科学基金青年项目

陈绪轩

2014

61402343

2015.1-2017.12

部署环境复杂传感网中的三维地理路由协议研究

国家自然科学基金青年项目

黄浩军

2014

61471275

2015.1-2018.12

面向异步电机故障诊断的Synchrosqueezed小波变换理论与算法实现

国家自然科学基金面上项目

柴利

2015

2015BAA018

2015-2017

变电站巡检维护一体化机器人系统研发

科技支撑计划（研发与示范类）项目

吴怀宇

2015

61501336

2016.01.01-2018.12.31

高动态环境下的多普勒测速脉冲星导航方法研究

国家自然科学基金青年项目

刘劲

2015

61501337

2016.01.01-2018.12.31

基于结构相似性的综合滤波器组优化设计理论及应用

国家自然科学基金青年项目

盛玉霞

2015

61502357

2016.01.01-2018.12.31

多纹理多深度的3D视频码率控制研究

国家自然科学基金青年项目

邓慧萍

2015

61502358

2016.01.01-2018.12.31

结露和结霜现象的视觉特征提取与呈现模式识别

国家自然科学基金青年项目

朱磊

2015

61573263

2016.01.01-2019.12.31

面向动态任务合作的空地异构多机器人自主规划研究

国家自然科学基金面上项目

陈洋

2016

61605147

2017.01.01-2019.12.31

平面手性超材料电磁偏振特性调控及其功能器件研究

国家自然科学基金青年项目

程用志

2016

61673304

2017.01.01-2020.12.31

模块化机械臂分拣系统三维情景推理与交互算法研究

国家自然科学基金面上项目

闵华松

2016

61625305

2017.01-2020.12

滤波器组框架理论及应用

国家自然科学基金杰出青年

柴利

2017

51774219

2018.1.1-2021-12-31

融合工业大数据与冶金机理的微合金钢性能预报模型研究

国家自然科学基金面上项目

李维刚

2017

61701354

2018.1.1-2020-12-31

基于有效弛豫时间的声谱峰值点气体探测方法研究

青年科学基金项目

胡轶

2017

61701355

2018.1.1-2020-12-31

基于图信号处理的复杂多智能体网络的分析与设计

青年科学基金项目

易静文

2017

61702384

2018.1.1-2020-12-31

多视点协同的结构光深度值获取关键问题研究

青年科学基金项目

向森

2017

61703314

2018.1.1-2020-12-31

面向大型储罐立体巡检的四旋翼无人机自主控制方法研究

青年科学基金项目

杨艳华

2017

61703315

2018.1.1-2020-12-31

非线性异构多智能体系统一致性采样控制及动态边的研究

青年科学基金项目

陈曦

2017

61773298

2018.1.1-2021-12-31

T-S模糊系统动态量化输出反馈控制与弹性滤波

面上项目

常晓恒

2017

2017YFC0805104

2017.7-2020.12

高温熔融金属转运安全监控预警与防倾翻技术装备研发

国家重点研发计划（公共安全风险防控与应急技术装备专项）子课题

刘惠康、杨永立、杨贤昭、柴琳、鲍考明

2017

2017YFB1300400

2017.7-2020.12

人机协作型移动式双臂灵巧作业机器人-课题5

科技部国家重点研发计划（智能机器人专项）

闵华松

2017

2017YFC0806503-05

2017.07-2020.06

人机协同的目标跟踪与主动防控技术

科技部国家重点研发计划（公共安全风险防控与应急技术装备专项）子课题

陈洋

2018

51877161

2019/1/1-2022/12/31

基于自适应小波基双迭代同步挤压小波变换的电力系统间谐波检测方法研究

国家自然科学基金面上项目

王斌

2018

61873196

2019/1/1-2022/12/31

太阳光波峰到达时间差分量测及其深度组合导航方法研究

国家自然科学基金面上项目

刘劲

2018

61873197

2019/1/1-2022/12/31

基于多阶段退化特征的滚动轴承的智能自适应剩余寿命预测研究

国家自然科学基金面上项目

张永

2018

61801338

2019/1/1-2021/12/31

图信号的小波滤波器组设计及其在碳氢化合物QSPR研究上的应用

青年科学基金项目

宋笑影

2018

61801339

2019/1/1-2021/12/31

基于特征学习的外辐射源雷达低可观测目标检测方法研究

青年科学基金项目

唐慧